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人工智能与ROS机器人开发实训项目

特色标签:
背景提升人工智能科研编程
项目总时长:7
招生人数:10
出发地:
目的地:北京
集合解散地点:北京
项目期数:1 期
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报名信息

  • 第一期

    报名截止时间:2020年01月18日

    开始时间:2020年02月01日 - 2020年02月07日

项目介绍

ROS的英文全称是Robot Operating System,即机器人操作系统。TA集成了 各种工具、库以及规定,以便简化在各种平台下进行机器人开发的复杂性,为 开发者提供了一个自由而宽松的框架,专门用来开发机器人的应用。从2007 年发展至今,ROS已成为世界上应用范围最广的通用机器人软件开发平台,这主要得益于其通用性、开源性、复用性、社区性等特点。ROS已经涵盖了导航定位(SLAM)、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等,甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。ROS已经逐渐成为机器人领域的事实标准,并将逐步从研发走向市场,助力机器人与人工智能的快速发展。

适合人群

  • 初中生
  • 高中生
  • 对人工智能,编程感兴趣的学生

导师介绍

  • 专家罗老师

    中国科学院软件研究所智能软件研究中心智能机器人项目负责人,曾任中科院软件所南京软件研究院教学部主任,德国杜伊斯堡-埃森大学信息技术系教师。主要研究领域包括机器人技术,ROS开源系统,Linux操作系统等。高等教育出版社《Linux应用编程技术》教材主要作者。
  • DAY 1第一天

    上午

    9:00-10:00小组成员在中国科学院研究院软件研究所见面,与导师见面,互相介绍与了解。

    10:15-12:00 导师(或者助理)介绍课题方案。

    下午 Linux基础

    14:00-17:00 掌握以Ubuntu为代表的Linux操作系统的安装、部署、维护,常用软件和开发环境的搭建,为人工智能的学习具备基本的编程环境配合和故障排查能力。

  • DAY 2第二天

    上午

    Python基础 9:00-11:30 掌握Python基本编程语法

    下午

    Python基础 14:00-17:00具备Python编码和开发调试的基本能力,理解人工智能算法的Python代码并能够独立写出代码实现。

  • DAY 3第三天

    上午

    ROS简介及安装 9:00-11:30 机器人简介和发展现状、安装ROS、配置开发环境、安装开发工具、安装教学包

    下午  

    基础知识 工具和开发环境

    14:00-17:00掌握ROS通信机制,掌握ROS常见命令,掌握TF,掌握URDF编写方法 掌握rqt、rviz、rosbag工具

  • DAY 4第四天

    上午

    msg编程方法、Topic编程方法 srv编程方法、Service编程方法

    9:00-11:30  掌握Topic Python Service Python开发方法

    下午

    action编程方法、Action编程方法Parameter server、Launch文件

    14:00-17:00  掌握Action Python开发方法掌握Parameter设置和获取方法,掌握launch编写方法

  • DAY 5第五天

    上午 

    SLAM基础知识 SLAM练习、Gmapping功能包介绍与演示

    9:00-11:30  掌握SLAM基础知识 掌握Gmapping建图方法

    下午 

    Gmapping功能包介绍与演示、Gmapping详解

    14:00-17:00  掌握Gmapping建图方法了解Gmapping算法,掌握参数的配置

  • DAY 6第六天

    上午

    SLAM上机实验或SLAM上机实例观摩、导航基础知识学习

    9:00-11:30 掌握真实机器人上SLAM建图方法

    下午

    导航实例演示、导航开发

    14:00-17:00  使用或观摩XBot机器人导航开发实例掌握导航开发方法深入了解导航基础知识

  • DAY 7第七天

    上午 

    机械臂发展史,正逆运动学,坐标变换

    9:00-11:30  了解正逆运动学和坐标变换基础知识、掌握URDF,掌握Moveit!架构及其可视化配置工具,掌握ros_control及机械臂Gazebo仿真开发方法。

    下午

    深度学习在ROS中的应用

    14:00-17:00  掌握人工智能、机器学习、深度学习之间的概念关系以及深度学习的分类

费用信息

  • 项目费用

  • 项目费用包含

    课程与导师费用 实训期间场地费用 实训期间设备使用费用 学习材料费用 午餐费用 保险费用
  • 项目费用不包含

    早餐和晚餐 住宿费用 外地到北京的费用 个人消费 因不可抗力造成的额外增加费用

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