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第一期
报名截止时间:2020年01月18日
开始时间:2020年02月01日 - 2020年02月07日
报名截止时间:2020年01月18日
开始时间:2020年02月01日 - 2020年02月07日
上午
9:00-10:00小组成员在中国科学院研究院软件研究所见面,与导师见面,互相介绍与了解。
10:15-12:00 导师(或者助理)介绍课题方案。
下午 Linux基础
14:00-17:00 掌握以Ubuntu为代表的Linux操作系统的安装、部署、维护,常用软件和开发环境的搭建,为人工智能的学习具备基本的编程环境配合和故障排查能力。
上午
Python基础 9:00-11:30 掌握Python基本编程语法
下午
Python基础 14:00-17:00具备Python编码和开发调试的基本能力,理解人工智能算法的Python代码并能够独立写出代码实现。
上午
ROS简介及安装 9:00-11:30 机器人简介和发展现状、安装ROS、配置开发环境、安装开发工具、安装教学包
下午
基础知识 工具和开发环境
14:00-17:00掌握ROS通信机制,掌握ROS常见命令,掌握TF,掌握URDF编写方法 掌握rqt、rviz、rosbag工具
上午
msg编程方法、Topic编程方法 srv编程方法、Service编程方法
9:00-11:30 掌握Topic Python Service Python开发方法
下午
action编程方法、Action编程方法Parameter server、Launch文件
14:00-17:00 掌握Action Python开发方法、掌握Parameter设置和获取方法,掌握launch编写方法
上午
SLAM基础知识 SLAM练习、Gmapping功能包介绍与演示
9:00-11:30 掌握SLAM基础知识 掌握Gmapping建图方法
下午
Gmapping功能包介绍与演示、Gmapping详解
14:00-17:00 掌握Gmapping建图方法、了解Gmapping算法,掌握参数的配置
上午
SLAM上机实验或SLAM上机实例观摩、导航基础知识学习
9:00-11:30 掌握真实机器人上SLAM建图方法
下午
导航实例演示、导航开发
14:00-17:00 使用或观摩XBot机器人导航开发实例、掌握导航开发方法,深入了解导航基础知识。
上午
机械臂发展史,正逆运动学,坐标变换
9:00-11:30 了解正逆运动学和坐标变换基础知识、掌握URDF,掌握Moveit!架构及其可视化配置工具,掌握ros_control及机械臂Gazebo仿真开发方法。
下午
深度学习在ROS中的应用
14:00-17:00 掌握人工智能、机器学习、深度学习之间的概念关系以及深度学习的分类
温馨提醒:越早预约越优惠!
工作人员将在24小时内与您联系,请保持联系方式通畅。